封面新闻记者 孟梅 欧阳宏宇大圣策略
21公里，20台选手，从75厘米的矮个子到180公分的标准身高……4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。
经过2小时40分42秒后，“天工Ultra”夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。除此之外，耍帅溜达，太奶买菜，公园大叔，倒退跑步等机器人跑姿，刚跑就退赛的“美女”机器人等现场花絮也让观众忍俊不禁，并引发热议。
让人形机器人跑马拉松图啥？在展示过扭秧歌、爬楼梯、空翻甚至回旋踢之后，为何要让还未成熟的机器人挑战马拉松？专家表示，机器人半马对人形机器人产业而言是一次重要的机遇和挑战。它将推动技术的创新和发展，拓展应用场景，促进产业合作，提升产业影响力。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和价值。
机器人半马
20只队伍参与角逐
冠军“选手”时速最高可达12公里/小时
在这场半马比赛中，赛道全程21.0975公里，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道最大坡度9度，有6个左转道、8个右转道。机器人选手与人类选手共用同一跑道大圣策略，由此带来“人机共跑”的科幻画面。
据介绍，人形机器人半程马拉松的参赛选手来自清华大学、北京理工大学、北京科技职业大学等高校，以及北京人形机器人创新中心、北京通用人工智能研究院等研究机构、企业的机器人。这些参加机器人半马的“选手”外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。
按照比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟。与人类马拉松有补给站类似，机器人半马也有多个补给站，参赛队伍可以在站内更换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。值得关注的是，更换机器人须罚时。比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军以及专项奖。
现场，身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”第一个出发。紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2”机器人。随后，其余十余支参赛队的机器人陆续登场。
在比赛过程中，唯一的“美女”机器人刚跑就“罢工”；身高只有75厘米的机器人一边跑，一边打招呼卖萌；还有“累到头掉”而坚持无头奔跑的机器人……最终，由北京人形机器人创新中心研发的“天工队”夺冠。数据显示，该机器人实测平均时速可以达到10公里/小时，奔跑速度最高能达到12公里/小时。在比赛前10公里，基本保持着每5公里换一次电池的频率。
让机器人奔跑看似简单，但双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。此外，团队还要在此过程中克服动态平衡、关节散热、能源续航等痛点。据参赛团队介绍，这需要对机器人进行轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑不间断奔跑。而这些技术未来在人形机器人各应用场景中都举足轻重，并推动其产品化的发展。
对于观众而言，观看机器人赛跑在获得欢乐之外，也是窥探人形机器人领域的一个窗口。有业内人士预测，机器人半马对于参赛队伍而言可能只是场景中实验的一小步，但对整个产业而言却是快速发展的一大步。
专家解读
兼具创新性与前瞻性
有利于技术迭代和产业合作
从蛇年春晚上的“扭秧歌”，到如今的机器人半马，人形机器人登上舞台，跑过赛道，对于产业本身而言就是一种挑战。
在北京社科院副研究员王鹏看来，机器人半马不仅仅是一场简单的体育比赛，更是人形机器人技术发展和应用的一次重要展示。
“作为人形机器人技术提供了一个实战化的展示平台，通过半马比赛，观众可以直观地看到机器人在运动能力、平衡控制、能源管理等方面的技术进步。”王鹏说，参赛队伍来自高校、研究机构和企业，这种跨界的合作有助于推动产学研的深度融合，加速人形机器人技术的研发和应用。
同时，比赛中的机器人跑姿各异，甚至出现了“罢工”“卖萌”等有趣场景也增加了比赛的娱乐性，也具有教育意义。
不言而喻的是，机器人半马作为一项具有创新性和前瞻性的赛事，吸引了大量关注。对此，王鹏认为，组织人形机器人进行半马比赛，是行业在加速技术迭代，拓展应用场景，促进产业合作的一次试水。
“通过比赛，人形机器人在运动能力、环境适应性等方面的表现得到了验证，这将为机器人在更多场景下的应用提供可能。”王鹏说，比赛中的挑战和竞争将促使参赛队伍不断优化机器人的设计和性能大圣策略，加速技术的迭代和升级。这将有助于提升整个人形机器人产业的技术水平。此外，通过合作，各方可以共享资源、技术和经验，共同推动人形机器人产业的发展。
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